| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | mtc-m16b.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZGivnK2Y/SquRf |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.11.11.09 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2018:04.13.17.30.59 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m17@80/2007/12.11.11.09.14 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.05.03.36.14 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| DOI | 10.1007/978-3-540-73424-6_13 |
| ISSN | 1860-949X |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | MartinsFoMaca:2007:TrPlSu |
| Título | Trajectory planning for surveillance missions of mobile robots  |
| Ano | 2007 |
| Data de Acesso | 04 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 1059 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Martins Filho, L. S. 2 Macau, Elbert Einstein Nehrer |
| Grupo | 1 2 LAC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Departmento de Ciência da Computação, Universidade Federal de Ouro Preto 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Revista | Studies in Computational Intelligence |
| Volume | 76 |
| Páginas | 109-117 |
| Histórico (UTC) | 2007-12-19 23:04:40 :: simone -> administrator :: 2012-11-24 01:32:56 :: administrator -> simone :: 2007 2013-02-20 15:20:13 :: simone -> administrator :: 2007 2013-10-16 09:50:05 :: administrator -> marciana :: 2007 2018-04-13 17:30:59 :: marciana -> administrator :: 2007 2018-06-05 03:36:14 :: administrator -> marciana :: 2007 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Resumo | This paper discusses a trajectory planning strategy for surveillance mobile robots. This specific kind of mission requires fast scanning of the robot workspace using trajectories resembling non-planned motion for external observers. The proposed trajectory planner is based on the typical behaviour of chaotic dynamical systems. A chaotic behaviour is imparted to the robot using a trajectory-planner based on the well-known Standard map. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Trajectory planning for... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | martins_trajectory.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Política de Arquivamento | denypublisher denyfinaldraft12 |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Divulgação | WEBSCI |
| Acervo Hospedeiro | cptec.inpe.br/walmeida/2003/04.25.17.12 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress electronicmailaddress format isbn keywords lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |